江苏发电机测试机器人研发取得新进展

近年来，江苏省在发电机智能检测领域取得突破性进展，多款自主研发的测试机器人成功通过真机验证，显著提升了大型发电设备的检修效率与安全性。核心技术聚焦以下方向：

一、核心技术突破：免抽转子检测与高精度巡检

气隙巡检机器人攻克动态监测难题

江苏科研团队开发的气隙巡检机器人，可在不抽出转子的前提下吸附于定子膛内自主爬行，完成定转子视觉扫描、电磁无损检测、槽楔松动分析等任务。该技术避免了传统检修需拆卸转子的繁琐流程，拆装工作量减少70%，显著降低停机时间

多传感器融合提升检测精度

通过集成高分辨率视觉传感器与力觉反馈系统，机器人可实时捕捉发电机内部毫米级结构变化，并同步传输数据至控制终端。其磁吸式设计适应不同机组结构，确保在复杂气隙环境中稳定运行

二、创新应用场景：核电与汽轮机领域领先

核电发电机检修效率飞跃

省内研发的不抽转子检测机器人已在核电站成功应用。以“悟空”系列为例，其3.0版本通过磁吸轨道灵活深入发电机内部，替代传统人工检修，将原本需5–6年的抽转子周期延长至10年以上，并申请28项国家专利，填补国际技术空白

汽轮发电机智能化运维升级

在百万千瓦级汽轮机组测试中，机器人实现了对定子绕组温度分布、转子偏心度的实时监控，为故障预警提供数据支撑，推动发电设备从“定期检修”转向“预测性维护”

三、产业推动价值：安全与经济效益双赢

安全性提升

机器人替代人工进入高危环境检测，杜绝了检修人员接触高压部件的风险，尤其适用于核电站高辐射区域

经济效益显著

单次大修可缩短工期15–30天，减少直接经济损失超千万元。以某核电项目为例，机器人的应用使年度运维成本降低40%

四、未来发展方向

江苏正加速多模态大模型与机器人技术的融合，推动检测系统向“端到端智能诊断”演进。同时，政企协同搭建的机器人供需平台将进一步拓展其在风电、光伏等新能源装备的应用广度

鸣途电力

鸣途电力致力于电力系统智能化技术创新，专注于高端发电机状态监测与故障诊断领域。公司核心研发方向包括嵌入式传感网络、机器人自动巡检平台及AI驱动的预测性维护系统，为能源企业提供全生命周期设备健康管理解决方案，助力电网安全高效运行。